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王兴松教授简介
2014-06-25   审核人:

   

    王兴松,东南大学机械学院教授,博士生导师,机械电子系主任 。主要从事运动控制理论与数控技术、机器人与自动化理论及应用等研究,是中国高校机床研究会理事、中国机械工程学会机床专业委员会动力学分会理事,江苏省仪器仪表学会理事。曾参加完成机器人控制方面的国家自然科学基金项目“高速高精度机器人动态误差集成激光测量”(59585003);负责完成国家自然科学基金“基于传感器的宏挠性/微刚性机器人动态误差补偿控制”(59885002);“基于被动性理论的智能材料磁滞非线性补偿控制”(50275027);“机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用”(50475076)。负责完成863项目“基于测量的柔性机器臂动力学控制研究”(863-2-5-1)、863项目(2006AA04Z234:桥梁悬索检测机器人关键技术研究)、及两项教育部博士点基金项目的研究工作,完成了多个横向课题的研究工作。编写由国防工业出版社出版(第三版为东南大学出版社)的“电子精密机械设计”一书中的“测量控制系统一章”;主编的《运动控制系统》讲义,已被教育部列为“十一”五规划教材、将由科学出版社出版。IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,IEEETransactionsonIndustrialElectronics等杂志审稿人。发表论文100余篇,其中被SCI或EI收录50多篇。97获校优秀教师奖,98年“高性能电脑刺绣机”获江苏省科技进步三等奖,2004年获得“宝钢优秀教师奖”,“JF-75G高速闭式压力机”2007年获江苏省科技进步二等奖。申请发明专利14项,其中四项授权。2004年入选首批教育部“新世纪优秀人才支持计划”。

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